日期：2023-05-04 12:13:41瀏覽量：82845
電機減速計算
1.以更低價格的機械實現(xiàn)更高的分辨率
一個普通5k線的光電碼盤就能實現(xiàn)1.44mdeg的角度分辨率（當(dāng)然，如果資金太多上正余弦編碼器使勁細(xì)分也可以實現(xiàn)的）；或者是一個5相1000步的步進(jìn)電機可以做到7.2mdeg的分辨率（此處說的就是東方電機的33步進(jìn)+50:1的諧波）。分辨率高的好處是轉(zhuǎn)速控制可以更精確，由于量化造成的階躍產(chǎn)生的高頻分量變得很小，控制更加平滑。
2. 提高閉環(huán)精度，更好的控制控制環(huán)路
由于有個50:1的大減速比，減速機出軸受到擾動傳遞到電機端就比直驅(qū)縮減了37dB，使得閉環(huán)精度在減速機出軸顯得更高。同時轉(zhuǎn)子等效的轉(zhuǎn)動慣量提高到了2500倍，使得控制環(huán)路的滯后環(huán)節(jié)受轉(zhuǎn)子慣量占主導(dǎo)，而轉(zhuǎn)子由于直接受電磁力的驅(qū)動從而沒有由于剛度造成的扭矩滯后，比直驅(qū)要好控。
除了上面技術(shù)性方面的解答，這里還有一個案例，可來從另一個角度間接回答電機減速計算問題。
某客戶一種型號為6150的車床，卡盤為10寸（直徑約250mm）液壓卡盤，為了達(dá)到單邊7mm的切削能力，利用主軸電機（交流異步電機）的低速大扭矩（轉(zhuǎn)矩）特性，擬選取一款7.5kw額定轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)的電機，同時使用1：2傳動比（減速）的齒輪。
已知傳動比和功率、轉(zhuǎn)矩成正比，即使用1：2的傳動比，7.5kw的電機達(dá)到了15kw、同時2倍轉(zhuǎn)矩（注意，此處不是指2倍額定轉(zhuǎn)矩）的特性。如果選擇的是15kw的電機，價格就要貴不少，安裝尺寸也要變大；而加工出1：2傳動比的一對齒輪不需要很多錢。
不明白的可查看下面這張異步電機功率、轉(zhuǎn)矩特性曲線圖。（注意：和直流電機不同，異步電機是可能工作在超過橫轉(zhuǎn)矩區(qū)的。）
電機減速計算，除了獲得低速、大扭矩特性，機器人上用的直流電機可能也有這方面原因，而所用的減速機的傳動比可能更大（2級傳動或更高）。
