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確定負載額定扭矩小于電機減速器器額定輸出扭矩。

電機減速器器額定扭矩減速比大于負載額定扭矩。

負荷通過電機減速器器轉換為電機減速器器的轉動慣量，應在電機減速器器允許的范圍內。

確定電機減速器器的精度能滿足您的控制要求。

減速機的結構形式，外形尺寸既能滿足設備要求，又能與所選電機減速器器連接。