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日立減速電機的每個端都有一個固定的偏心塊和一個可調的偏心塊。調整可調偏心塊和固定偏心塊之間的夾角可以改變沖擊力的大小。偏心塊與固定偏心塊之間的夾角為0度，即日立減速電機參數(shù)的額定沖擊力F，不同夾角時的日立減速電機參數(shù)：

在調整日立減速電機參數(shù)時，應特別注意將日立減速電機參數(shù)兩端軸上的可調偏心塊向同一方向調整到同一角度。