日期：2022-09-22 19:16:17瀏覽量：61952
SmartCAR2.012v微型減速電機有如下特性：
n 減速比 : 1/90
n 額定扭矩 : 4.3Kg.cm
n 選擇速度 : 107 rpm
SmartCAR2.012v微型減速電機的電路原理決定其同時操作小車左右電機（一側(cè)的電機同時運動或靜止）。操縱左邊和右邊的電機，可以實現(xiàn)前進，后退，左旋轉(zhuǎn)，右旋轉(zhuǎn)，電機操作控制可以通過PWM控制方式來控制。
SmartCAR2.012v微型減速電機為控制直流電機使用了電機驅(qū)動芯片L298P ，如使用L298P的SmartCAR2.0電機驅(qū)動電路塊圖。如前面所介紹的，L298P利用確定電機方向的2個Input 引腳(In1, In2)和控制電機旋轉(zhuǎn) On/Off的使能引腳(En)，使得驅(qū)動電機。通過In1和In2 引腳給予‘10’ 和‘01’值，確定12v微型減速電機的正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)。通過使能(En) 引腳，傳達PWM（占空比）控制信號驅(qū)動電機，通過這樣的電路實現(xiàn)，可以控制電機的速度。
