日期：2022-12-27 00:08:27瀏覽量：43239
從蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)機(jī)械加工精度出發(fā)，沒有可能將每個(gè)零件加工精度都提的很高。需要構(gòu)思在IT6～I(xiàn)T7級(jí)精度的基礎(chǔ)上，達(dá)到兩輸入齒輪的合力作用體現(xiàn)在輸出軸大齒輪上。就是要做到：兩個(gè)輸入齒輪和輸出大齒輪的嚙合就像一個(gè)輸入齒輪和大齒輪嚙合一樣的效果。經(jīng)過論證，設(shè)計(jì)了如圖1b序號(hào)4所示的輸入軸齒輪的嚙合中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整范圍設(shè)計(jì)為正負(fù)2mm。有了這個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)裝置就可以使減速器的零部件加工精度在IT6～I(xiàn)T7范圍內(nèi)就可以了。這個(gè)精度對(duì)于機(jī)械加工來說是可以做到的，但矛盾最后集中在齒輪加工上，對(duì)于輸入軸齒輪來說：分度圓直徑精度可以放松一些，但齒形精度和大齒輪齒形精度都要求都很高，否則嚙合噪音會(huì)很大，也會(huì)造成是否有“雙輸入”的問題，這是一個(gè)最大的難點(diǎn)。
有了蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)中心距調(diào)整裝置這個(gè)設(shè)計(jì)之后，就要對(duì)調(diào)整精度提出技術(shù)要求，減速器采用調(diào)整法裝配之后，最后的運(yùn)動(dòng)精度要求要靠中心距調(diào)整裝置進(jìn)行微調(diào)來保證。蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)設(shè)計(jì)調(diào)整要求是：在齒輪副旋轉(zhuǎn)輕松、自如的基礎(chǔ)上，用手順著輸出軸旋轉(zhuǎn)方向輕輕撥動(dòng)大齒輪，兩輸出軸齒輪的旋轉(zhuǎn)要保持高度一致。即大齒輪微動(dòng)一下，兩輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)弧長要一致。一動(dòng)都動(dòng)一停俱停。
